小型自动化冲压线图纸，压力机和自动化系统，这里主要谈谈自动化部分。冲压自动化系统（见图1）通常包含拆垛系统、自动传输系统和线尾出料系统。当上料小车装载料垛（可包括托盘）由换垛位置回到拆垛位置后，板料由