常见的齿轮减速机主要就是4大系列减速机产品：R系列同轴式齿轮减速机、S系列蜗轮齿轮减速机、K系列螺旋锥齿轮减速机、F系列平行轴斜齿轮减速机，尽管这4大系列齿轮减速电机齿轮形式、角度各不同相同，但都具有