机械臂关节非标变数器结构图，这是一款应用于工业机器人机械手臂的关节处控制变速器，是非标的工业机械部件，根据实际工作要求进行设计，但是工作原理，设计思路还是可以作为参考的，本图详细包含总装图，减速器各零