龙门式轨枕模具清理机，包括XYZ方向的移动、绕X轴的转动和主轴旋转，Y轴方向传动靠伺服电机带动齿轮齿条，导向和承载是靠滚动导轨;X方向传动靠齿轮齿条，承载和导向靠15kg轻轨小车；Z轴移动靠滚珠丝杠；