机械手是工业自动化中用到的执行机构之一，集中机械、控制扥多方案的知识，是大学生做好的毕业设备选题方向。本图纸是一份完整的机械专业，包含了设计说明书、详细计算过程，详细设计图纸，对于机械设计与正在做的同