该设计的目的是为了设计一台物料搬运机器人，利用现有已经报废的焊接机器人，本文的中结构设计主要偏向于对原有机构的改造和机械手的设计。该机器人具有四个自由度，即腰关节、肩关节、肘关节和腕关节，都为转动关节