双立柱巷道堆垛机作为自动化立体仓库的核心部件，堆垛机负担着全部出库、进库、盘库等任务。自动化立体仓库的发展就是以堆垛机的发展为主要标志初期的立体仓库使用的堆垛机以桥式起重机为基础，这种堆垛机是从起重机