摆线针轮行星减速器作为重要的机械传动部件具有体积小、重量轻、传动效率高的特 点。本设计在全面考虑多齿啮合、运转平稳、轮齿均载等运动学和动力学的要求，实现高承载能力、 高传递效率、高可靠性和优良动力学性