这是一款冲压机械手带翻转台，在需要翻面的工位将钣金件翻转180度并打开，等待机械手取料。机械手臂用齿轮齿条的倍速机构组成，Z轴用伺服电配两个平衡气缸，气缸中始终接气，可大大节省Z轴电机的负载，配专门调