本次提供仅为气动机械手UG图纸，可用于转换为CAD图纸，我们要通过控制这四个执行元件的运动，实现搬运工件的目的。依次要实现的动作过程是：立柱反转→手臂伸出→立柱上升→加紧工件→手臂缩回→立柱下降→立柱