四绳抓斗是一种作循环、间歇运动的抓取装置，其主要由撑杆、颚板、横梁组成。其运动过程包含：空抓斗下降，装载物料，满载抓斗上升和卸下物料四个过程。根据抓斗的发展现状，结合使用中存在的问题，首先要对影响抓斗