本图纸模型来自于汇川IRCB500-6MD高防护型驱控一体控制柜，是一款高防护型驱控一体控制柜，配合汇川六关节机器人使用具备结构轻便、功能丰富、易于安装、易于扩展等特点。这款控制柜适用的机器人机型包含