本图纸为直角坐标机械手，该机械手为自由度为2，X轴及Y轴均采用滚轴丝杠结构进行运动，机械抓手通过旋转刻度盘进行精确旋转。图纸标注清晰、完整，配有技术要求等说明，可供大家探讨学习！（可做参照，使用时可自