该机器人是运行于轨道上的巡检机器人，本体结构采用模块化的设计方式，具体结构包括驱动机构、导向机构、制动机构、电气防尘防水结构和其他辅助结构等。巡检机器人最主要的部分是驱动机构，这一部分采用左右两侧驱动