机械手结构设计及其ug运动仿真有限元分析内含有毕业说明书本次设计的原则是：以任务书所要求的具体设计要求为根本设计目标，充分考虑机械手工作的环境和工艺流程的具体要求。在满足工艺要求的基础上，尽可能的使结