本模型是四级弧齿减速器，比传统直齿传递效率更高，更为有效。经过齿轮计算、轴类零件危险截面校核以及可靠性设计等得出相应尺寸参数再进行建模。箱体零件根据机械设计课程设计书的标准减速器箱体来设计的，设置相应