本图纸是三级减速器的二维CAD图纸，该减速器的减速比是40，最大输出扭矩20N.m，可以适用于麦克纳姆轮全向移动小车，用于减小小车的宽度尺寸。齿轮参数如下：Z1=17,z2=65，m1=m2=1mm;