在输电线路上，绝缘子串被广泛使用，其中，与输电塔连接位置，有多个螺母螺栓负责连接，巡线人员需要定期对螺母的松紧程度进行检查，目前只能使用扳手进行操作，但在几十米的高空中，巡线人员无法像在地面上方便的移