一种护栏自动检测清洗装置，属于城市环卫设备领域，太阳能电池板与承重梁固定连接，控制器固定于承重梁上与太阳能电池板并列安装，承重梁安装在第一支架和螺旋升降装置上，螺旋升降装置安装在第一车厢盖上，超声波传