回转式减速器，是一种集成了驱动动力源的全周回转减速传动机构，它以回转支承作三维模型，回转减速器为传动从动件和机构附着件，通过在回转支承内外圈中的一个圈上附着主动件、驱动源和罩壳，而把另一个圈既当作传动