2K-H型双内啮合的少齿差行星传动，其基本构件为两个中心轮K和一个行星架（即偏心轴H），按啮合方式命名为双内啮合齿轮副NN型，一般有模数相等而齿数不同的两对齿轮副组成，其行星轮是双联齿轮，第二对齿轮副