本减速器的设计采用的是三级行星齿轮传动。包含Cad图纸35张和说明1份，图纸包括总装图和零件图，有参数可以编辑。由于为了满足减速器的结构简单、轴向尺寸小、工艺性好、效率高等条件，所以选用的传动类型为N