工业机器人作为一种应用于现代制造业的自动化装备，其集机械、电子、传感器、控制及人工智能等多学科先进技术为一体，是智能制造技术的关键技术之一，焊接机器人作为一种自动化焊接装备，由于具有提髙焊接质量、提髙