本图为某桥往复直行式桥梁下弦检查车结构图。主要包括主桁架结构、侧边桁架爬梯、龙门架、主动走行结构、从动走形机构、电气系统、固定装置等。往复直行式桥梁下弦检查车主要用于检测桥梁下部病害，可在走形机构的驱