本设计对现有的钢丝绳自动爬行机器人进行分析，对现有技术取长补短，提出一种能够载重并且能够进行无极调速轮式爬升机构。在轮式无极调速载重爬升机构的基础上，设计出一种能够灵活运载货物的载货结构。最终实现一种