本设计的目标砌墙高度为三米，砖块尺寸为国内标准红砖尺寸，以此可以初定机械臂的总体尺寸以及工作空间。本设计的机械臂参照了scara机器人及结构，对机械臂和夹爪进行尺寸设计、传动设计、结构设计。