数控车床桁架机械手由X向运动组件、Z向运动组件、底座组件、机械手组件构成，X向运动组件、Z向运动组件均由伺服电机驱动，齿轮齿条传动传递运动及动力，滚动导轨导向，机械手抓取工件并移载。适用于新产品开发、