包括以下各部分：（1）导轨支架部分，采用高强度结构，可承载整个重量；（2）导轨部分，机械手可沿导轨方向（8米）来回移动；（3）主控箱本分，机械手的动力力驱动、抗冲击装置及气控系统集中在此箱体中；（4）