机器人上料铆接机器，机器人将产品从U型冲压设备中取出并按顺序依次安放在1-4号装配治具当中。2.组装机械手在组装工位将I型产品与U型产品组装，组装完成后将产品放入I型件压入设备中进行铆接。...