随着机器人和人工智能行业的发展，对智能无人操作的追求越来越依赖，谐波减速器作为机器人行业核心部件发挥着不可替代的作用，主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一