水果采摘机械手CAD图纸基于伸缩式机械手臂的水果采摘装置有很强的兼容性。它可改造成修枝剪。该采摘装置只需要把夹头换为刀片，就可以进行果树的修枝。采摘器装置还可该为农药喷头，喷头可在机械手臂的控制下，实