在样机设计中，以电动机为动力，具有体积小、成本低、工作可靠、不污染环境等优点。在零件的设计上，松土部件的原动件曲柄与上一代样机的驱动轮相比，体积和重量大大减小，简化了零件结构，节省了材料，减轻了样机的