齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。 1、齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中 ，渐开线齿轮较多，而摆线齿轮和圆弧齿轮