摆线针轮行星减速器以它啮合、输入输出同轴的结构特点，广泛应用于我们的日常生活中，如工程机械、矿山、冶金及化工等行业的减速装置和驱动装置中。摆线针轮传动是具有短幅外摆线等距曲线齿面的摆线轮与圆柱面针齿相