1、清理范围:对直切锯锯出的型材在机器人抓取之前进行型材内外和接料板上铁屑的清理；铁屑清理率E≥90%。清理收集的铁屑自动输送到现有支线料头铁屑输送系统内。2清理标准：清理的铁屑进行收集，不能散落到接