适用于自动化陶瓷绝缘子生产线，从方形泥坯到圆柱形泥坯，到修坯机，到陶瓷绝缘子，每一步工艺，均由机械臂自动拾取并转运到下一工艺。图中设计为各个步骤中与机械臂配合的夹具设计，分别针对圆形泥坯的夹取转运，陈