该模型采用SolidWorks2016建模而成，是一款用于自动上下料的四轴机械手，模型为原创作品，包含：一轴齿轮轴向转动，二轴升降运动，三轴水平移动，四轴回转运动以及末端夹取装置，该模型广泛应用于工业