包括三位图与二维图及装配体的动画仿真，有限元分析及毕业论文，总文件中包括三维图、二维图、有限元仿真，爆炸图，动画仿真，及论文的所有内容都在里面，该装配图由剪叉式连杆连接，下面有两个电机分别带动两根丝杠