二级行星齿轮减速器，包含cre4.0三维模型，以及一张cad总装配图和一张行星架部件图。行星减速器以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动