它包括一个安装在底板上的电机座以及以及一个发射筒安装座。电机座通过电机固定座安装一个减速电机。摩擦轮通过联轴器与减速电机相链接。在发射筒安装座上安装有一发射筒，在发射筒竖直方向末端链接有一储球筒。其中