圆锥齿轮加工比较困难，因此成本较高；斜齿圆柱齿轮传动，因其接触线倾斜，同时啮合的齿数多，重合度大，故传动平稳，噪声小，承载能力高，所以高速级选用闭式斜齿圆柱齿轮传动。而低速级考虑到轴向力的存在，选择闭