本设计的研究内容是超声波导航履带式移动机器人小车的研究设计，其核心内容是应用单片机控制电机实现机器人小车的左转弯、右转弯、前进和停止等动作。说明书内容包括四个部分：简要介绍了移动机器人研究背景、意义、