随着工业自动化发展的需要，工业机器人在工业应用中越来越重要。工业机器人设计包括机械结构设计，检测传感系统设计和控制系统设计等，是机械、电子、检测、控制和计算机技术的综合应用。本课题通过对设计要求的分析