主要是对画圆机器人的设计。本设计共分两大部分，机械部分主要是电机的选用、减速器和底盘的设计与计算。控制部分主要是利用单片机控制步进电机的转速，然后控制电机的驱动电路，从而带动直流电机使小车前进，和带动