本课题主要研究的内容是根据减速器设计的原始资料，研究减速器够组成部件（包括齿轮、轴、轴承、上箱体和下箱体）的设计及校核方法。对二级圆柱齿轮减速器设计进行功能分解，确立齿轮减速器三维参数化设计方法以及齿