主要研究:绕线机机械结构设计，机械结构的设计分别是对排线机构和绕线机构的设计。排线机构机械结构的设计中，要考虑电机的选型，选择符合要求的电机，设计电机与滚珠丝杠的连接方式，还有张力控制机构的设计。绕线