汽车自动驾驶系统利用车载传感器，如激光雷达、磁传感器、里程计、GPS、视觉传感器等环境感知设备获得汽车位姿、道路及障碍物信息，通过计算机系统对这些信息进行数据融合，并按一定的控制策略实现汽车的自动驾驶