本次设计的机械手是为了实现玻璃的装卸搬运。考虑到玻璃的材质及形状，采用真空吸盘装置来完成玻璃的抓取，通过液压缸来实现各个动作要求，包括腕部回转油缸，手臂伸缩油缸，机身升降油缸以及控制整机回转的液压缸。