气动机械手升降臂结构设计，面板操纵式（有动力）点位示教部分控制软件设计本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手