(少齿差式行星减速器的设计设计)发展少齿差行星齿轮减速机在国内外的优势和劣势，结构类型及其驱动原理的地位，必须加以说明。在设计过程中，各种内部网传输干扰产生的详细检查;从如何提高轴承的繁荣为出发点来计